和歌山県立博物館は、1963年に誕生した県立美術館を起源としています。1971年に公立博物館として和歌山城二の丸跡に設立され、1994年には和歌山城の南側にある和歌山大学教育学部跡地に新たな敷地を得て、県立近代美術館とともに移転オープンしました。