和歌山县立博物馆的前身是1963年成立的县立美术馆。1971年在和歌山城二之丸遗址上作为公立博物馆成立，1994年与县立近代美术馆一起搬迁到和歌山城南侧的原和歌山大学教育部旧址的新址开馆。